電機(jī)控制MCU是現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中不可或缺的核心組件。這些高性能的微處理器不僅具備強(qiáng)大的計算能力，還擁有豐富的外設(shè)接口，能夠與各種傳感器和執(zhí)行器無縫連接。
 
    在使用MCU進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制（PWM）通信以控制電機(jī)的應(yīng)用中，首先需要對PWM模塊進(jìn)行細(xì)致的初始化設(shè)置。這包括設(shè)定PWM信號的頻率，以確保它與電機(jī)的規(guī)格相匹配，同時調(diào)整占空比，這是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)鍵參數(shù)。通過精確地調(diào)整占空比，可以實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精細(xì)控制，從而達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。
 
    英尚推薦一款的適用于PWM通信控制電機(jī)應(yīng)用的32位單片機(jī)。MM32SPIN060G采用Cortex-M0內(nèi)核，集成了運(yùn)動控制所需的專用模擬外設(shè)，包括12位高精度ADC、2路模擬比較器COMP、2路運(yùn)算放大器OPAMP、三相N溝道柵極驅(qū)動器，另配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專用資源，以及32 KB Flash、4KB SRAM、11個GPIO等基礎(chǔ)資源
    -存儲及運(yùn)算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz
    -7個定時器資源：1個16位高級定時器、1個32位通用定時器、3個基本定時器、1個12位IWDG、1個24位Systick
    -支持2通道DMA
    -硬件除法器HW-Div
    -1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持7通道，采樣速率1Msps
    -2路模擬比較器COMP、2路軌對軌運(yùn)算放大器OPAMP
    -三相N溝道柵極驅(qū)動器
    -支持UART/SPI通信
    -內(nèi)部LDO支持工作范圍5.5~18V
    -預(yù)驅(qū)工作電壓高達(dá)100V
    -支持四線燒錄功能
    -工作環(huán)境溫度-40℃~105℃
    -提供QFN32 4mmx4mm封裝